西门子供应数控系统代理商

PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

控制是PLC的核心功能，其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能，它能凭借其强大的逻辑运算能力，取代传统继电接触器的控制系统；

2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能，否则它将无法完成现场控制；

3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能，近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块，让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制；

4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。

正因为PLC功能强大，且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点，深受工程师的欢迎，应用非常广泛，钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。

对于 TCP、ISO-on-TCP 和 UDP 以太网协议， 使用指令（TSEND_C、TRCV_C 或 TCON）的“属性”(Properties) 组态“本地/伙伴”连接。 该图显示了 ISO-on-TCP 连接“组态”(Configuration) 选项卡中的“连接属性”。 更多相关信息，请参见“组态本地/伙伴连接 路径” (页 609)。完成组态后，将项目下载到 CPU。下载项目时 会组态所有 IP 地址。 更多相关信息，请参见“测试 PROFINET 网 络” (页619)。 说明 要建立与 CPU 的连接，网络接口卡 (NIC) 和 CPU 的网络类别和子网必须相同。可以设置网 络接口卡的 IP地址使其与 CPU 的默认 IP 地址匹配，也可以更改 CPU 的 IP 地址，使其与网 络接口卡的网络类别和子网匹配。有关如何实现这一操作的信息，请参见“分配 Internet 协议 (IP) 地址” (页 612)。 6.11 时间同步日时钟的时钟同步旨在使所有本地时钟与同一个主时钟同步。主时钟会在初始阶段同步本地时钟，还会定期重新执行时钟同步以免随时间发生偏差而受到影响。可通过以下五种方式设置 S7-1200 CPU 中的日时钟： • 使用NTP 服务器 (页 622) • 使用 STEP 7 • 通过用户程序 • 使用 HMI 面板 • 通过 SIMATIC 自动化工具通过选中“CPU 与设备模块同步。”(CPU synchronizes the modules of the device.)复选框将 CP 模块组态为与 CPU 时钟时间同步，如下所示： 默认情况下，既不启用“通过 NTP服务器设置时间同步”，也不启用“CP 时钟与 CPU 时钟时 间同步”。 可以单独启用 CPU 时钟的时间同步和 CP时钟的时间同步。这样一来，当通过任意上述方法 设置 CPU 的时钟时，便可启用通过 CPU 设置 CP 时钟的时间同步。 可以使用NTP 服务器选择更新时间间隔。NTP 服务器的更新时间间隔默认设为 10 秒。 在某个模块中激活时间同步后，如果未选中 CPU的“时间同步”(Time synchronization) 对话 框中的“CPU 与设备模块同步。”(CPU synchronizesthe modules of the device.) 复选框，则 STEP 7会提示用户进行勾选。如果组态了多个主时钟源用于时间同步，STEP 7 也会提醒用户。 说明 在 CP 上激活时间同步会导致 CP 设置CPU 的时钟 如果在 CPU“时间同步”(Time synchronization) 对话框中选中“CPU 与设备模块同步”(CPUsynchronizes the modules of the device)，则 CPU 为时间主站。随后 CP 模块将与 CPU的时 钟同步。设计 PLC 系统的指南 设计 PLC 系统时，可从若干方法和标准中进行选择。 下列常规指南可应用到许多设计项目 中。当然，必须遵守您自己公司程序的指令、自身培训以及当地已被接受的实践。 表格 7-1 设计 PLC 系统的指南 建议步骤 任务对过程或机器进行分 区 将过程或机器划分为彼此独立的部分。 这些分区会确定控制器之间的边界，并影响功 能描述规范和资源的分配。创建功能规范 写下过程或机器的每一部分（如 I/O 点）的操作说明、操作的功能描述、在允许进行每个执行器（如螺线管、电机或驱动器）的操作之前必须实现的状态、操作员界面的描 述以及过程或机器其它部分的任何接口。 设计安全电路出于安全考虑，标识任何可能需要硬接线逻辑的设备。 请记住，控制设备在不安全方 式下可能会出现故障，可能会造成意外启动或机械运转变化。其中意外或错误的机械 运转可能会导致人员的身体伤害或重大的财产损失，请考虑实施机电替代装置（其独 立于 PLC运行）以防止不安全的运行。 安全电路的设计中应包含以下任务： • 标识任何可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。 •标识可确保操作不危险的条件，并确定如何独立于 PLC 检测这些条件。 • 标识上电和断电时 PLC如何影响过程，并标识检测错误的方式和时间。 此信息仅用 于设计正常和预期的异常操作。 出于安全考虑，不应依赖此“**情况”方案。 •设计可独立于 PLC 来阻止危险运行的手动或机电安全替代装置。 • 从独立于 PLC的电路提供相应状态信息，以便程序和任何操作员界面具有必要的信 息。 • 标识针对过程安全运行的任何其它安全相关要求。 规划系统安全确定访问相关过程所需的保护 (页 157)级别。 可以对 CPU 和程序块进行密码保护，以 防受到未经授权的访问。 指定操作员站根据功能规范的要求，创建以下操作员站的绘图： • 显示与过程或机器相关的每个操作员站的位置的总览图。 •操作员站中设备的机械布局图，如显示屏、开关和灯。 • 包含 PLC 和信号模块中相关 I/O 的电气图。0任务 创建组态图根据功能规范的要求，创建控制设备的组态图： • 显示与过程或机器相关的每个 PLC 位置的总览图。 • 每个 PLC 和任何 I/O模块的机械布局图，其中包括任何控制柜及其它设备。 • 每个 PLC 和任何 I/O 模块的电气图，其中包括设备模型号、通信地址和I/O 地址。 创建符号名称的列表 创建**地址的符号名称列表。 不仅包括物理 I/O 信号，也包括要在程序中使用的其它元素（如变量名）。 7.2 构建用户程序 创建用于自动化任务的用户程序时，需要将程序的指令插入代码块中： • 组织块 (OB)对应于 CPU 中的特定事件，并可中断用户程序的执行。用于循环执行用户程 序的默认组织块 (OB 1)为用户程序提供基本结构。如果程序中包括其它 OB，这些 OB 会 中断 OB 1 的执行。其它 OB可执行特定功能，如用于启动任务、用于处理中断和错误或 者用于按特定的时间间隔执行特定的程序代码。 • 功能块 (FB)是从另一个代码块（OB、FB 或 FC）进行调用时执行的子例程。调用块将参 数传递到 FB，并标识可存储特定调用数据或该 FB实例的特定数据块 (DB)。更改背景 DB 可使通用 FB 控制一组设备的运行。例如，借助包含每个泵或阀门的特定运行参数的不同背景数据块，一个 FB 可控制多个泵或阀。 • 功能 (FC) 是从另一个代码块（OB、FB 或 FC）进行调用时执行的子例程。FC不具有相关 的背景 DB。调用块将参数传递给 FC。FC 中的输出值必须写入存储器地址或全局 DB 中。 为用户程序选择结构类型根据实际应用要求，可选择线性结构或模块化结构用于创建用户程序： •线性程序按顺序逐条执行用于自动化任务的所有指令。通常，线性程序将所有程序指令 都放入用于循环执行程序的 OB (OB 1) 中。 •模块化程序调用可执行特定任务的特定代码块。要创建模块化结构，需要将复杂的自动化任务划分为与过程的工艺功能相对应的更小的次级任务。每个代码块都为每个次级任务提供程序段。通过从另一个块中调用其中一个代码块来构建程序。 通过创建可在用户程序中重复使用的通用代码块，可简化用户程序的设计和实现。使用通用代码块具有许多优点： • 可为标准任务创建能够重复使用的代码块，如用于控制泵或电机。也可以将这些通用代码块存储在可由不同的应用或解决方案使用的库中。 • 将用户程序构建到与功能任务相关的模块化组件中，可使程序的设计更易于理解和管理。模块化组件不仅有助于标准化程序设计，也有助于使更新或修改程序代码更加快速和容易。 •创建模块化组件可简化程序的调试。通过将整个程序构建为一组模块化程序段，可在开 发每个代码块时测试其功能。 •创建与特定工艺功能相关的模块化组件，有助于简化对已完成应用程序的调试，并减少 调试过程中所用的时间。 7.3 使用块来构建程序通过设计 FB 和 FC 执行通用任务，可创建模块化代码块。可通过由其它代码块调用这些可重复使用的模块来构建程序。调用块将设备特定的参数传递给被调用块。 当一个代码块调用另一个代码块时，CPU会执行被调用块中的程序代码。执行完被调用块后， CPU 会继续执行调用块。继续执行该块调用之后的指令。 ཰ ི ཱ ཱི ࿆2%)%)& ࿇ 2%)%)& A 调用块 B 被调用（或中断）块 ① 程序执行 ② 用于触发其它块执行的指令或事件 ③ 程序执行 ④块结束（返回到调用块）组织块 (OB) 组织块为程序提供结构。它们充当操作系统和用户程序之间的接口。OB 是由事件驱动的。诊断中断或时间间隔这类事件会使 CPU 执行 OB。一些 OB 包含预定义的启动事件和行为。 程序循环 OB包含用户主程序。用户程序中可包含多个程序循环 OB。RUN 模式期间，程序 循环 OB以*低优先级等级执行，可被其它事件类型中断。启动 OB 不会中断程序循环 OB， 因为 CPU 在进入 RUN 模式之前将先执行启动OB。 完成程序循环 OB 的处理后，CPU 会立即重新执行程序循环 OB。该循环处理是用于可编程逻辑控制器的“正常”处理类型。对于许多应用来说，整个用户程序位于一个程序循环 OB 中。 可创建其它 OB以执行特定的功能，如用于处理中断和错误或用于以特定的时间间隔执行特 定程序代码。这些 OB 会中断程序循环 OB的执行。 CPU按优先级确定处理中断事件的顺序。可为多个中断事件分配相同的优先级。更多相关信 息，请参见组织块 (页 72)和执行用户程序 (页65)。 创建附加 OB 可以为用户程序，甚至程序循环和启动 OB 事件创建多个 OB。使用“添加新块”(Add new block)对话框创建 OB 并输入 OB 的名称。 如果为用户程序创建多个程序循环 OB，CPU 将按数字顺序执行每个程序循环 OB，即从*低编号的程序循环 OB（例如 OB 1）开始。例如：在第一个程序循环 OB（例如 OB 1）完成后， CPU 将执行次高编号的程序循环OB。说明 请注意，您可将局部过程映像编号分配给对应于 PIP0、PIP1、PIP2、PIP3 或 PIP4 的 OB。 如果您为局部过程映像编号输入编号，则 CPU 将创建该过程映像分区。 有关过程映像分区的 说明，请参见主题“执行用户程序 (页65)”。 7.3.2 功能 (FC) 功能 (FC) 是通常用于对一组输入值执行特定运算的代码块。FC 将此运算结果存储在存储器位置。例如，可使用 FC 执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺 功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。FC也可以在程序中的不同位置多次调用。此 重复使用简化了对经常重复发生的任务的编程。 FC 不具有相关的背景数据块(DB)。对于用于计算该运算的临时数据，FC 采用了局部数据堆 栈。不保存临时数据。要长期存储数据，可将输出值赋给全局存储器位置，如M 存储器或 全局 DB。 7.3.3 功能块 (FB) 功能块 (FB) 是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。FB具有位于数据块 (DB) 或 “背景”DB 中的变量存储器。背景 DB 提供与 FB 的实例（或调用）关联的一块存储区并在 FB完成后存储数据。可将不同的背景 DB 与 FB 的不同调用进行关联。通过背景 DB 可使用一个 通用 FB控制多个设备。通过使一个代码块对 FB 和背景 DB 进行调用，来构建程序。CPU 执行该 FB中的程序代码，并将块参数和静态局部数据存储在背景 DB 中。FB 执行完成 后，CPU 会返回到调用该 FB 的代码块中。背景 DB保留该 FB 实例的值。随后在同一扫描周 期或其它扫描周期中调用该功能块时可使用这些值。可重复使用的代码块和关联的存储区 用户通常使用FB 控制在一个扫描周期内未完成其运行的任务或设备的运行。要存储运行参 数以便从一个扫描快速访问到下一个扫描，用户程序中的每一个 FB都具有一个或多个背景 DB。调用 FB 时，也需要指定包含块参数以及用于该调用或 FB “实例”的静态局部数据的背 景 DB。FB完成执行后，背景 DB 将保留这些值。 通过设计用于通用控制任务的 FB，可对多个设备重复使用 FB，方法是：为 FB 的不同调用选择不同的背景 DB。 FB 将 Input、Output 和 InOut 以及静态参数存储在背景数据块中。 您还可以在 RUN模式下修改和下载函数块接口 (页 1236)。 在背景数据块中分配起始值 背景数据块存储每个参数的默认值和起始值。起始值提供在执行FB 时使用的值。可在 用户程序执行期间修改起始值。 FB 接口还提供一个“默认值”(Default value)列，使您能够在编写程序代码时为参数分配新 的起始值。将 FB 中的这个默认值传给关联背景数据块中的起始值。如果不在 FB 接口中为参数分配新的起始值，则将背景数据块中的默认值复制到起始值。 使用带多个 DB 的单个 FB 下图显示了三次调用同一个 FB 的OB，方法是针对每次调用使用一个不同的数据块。该结构 使一个通用 FB可以控制多个相似的设备（如电机），方法是在每次调用时为各设备分配不 同的背景数据块。每个背景 DB存储单个设备的数据（如速度、加速时间和总运行时间）。 '% '% 

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