西门子S7-200华北经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

直到到达目标位置，该任务才执行完毕。 如果在激活该任务时，驱动已经处于目标位置，则在程序段切换条件 CONTINUE_ON-THE-FLY 或 CONTINUE_EXTERNAL 下，会切换到同一个插补周期中的下一个任务。 在 CONTINUE_WITH_STOP 条件下，会切换 到下一个插补周期中的下一个程序段。而在 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 条件下， 会立即输出一条报警信息。 FIXED STOP FIXED STOP任务可以激活转矩降低的运行至固定停止点。 以下参数生效： ● p2616[x] 程序段编号 ● p2617[x] 位置 ●p2618[x] 速度 ● p2619[x] 加速度倍率 ● p2620[x] 减速度倍率 ● p2623[x] 任务模式 ●p2622[x] 旋转电机上的任务参数，夹紧转矩[0.01 Nm]。此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。NDLESS POS, ENDLESS NEG 该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到：● 达到软限位开关 ● 发出限位挡块信号 ● 达到运动范围极限 ● 运动过程被控制信号“无暂停/暂停”(p2640)中断 ●运动过程被控制信号“拒绝/不拒绝执行任务”(p2641)中断 ● 在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换”。 其中会应用以下参数：● p2616[x] 程序段编号 ● p2618[x] 速度 ● p2619[x] 加速度倍率 ● p2623[x] 任务模式该任务中允许所有的继续条件。 JERK JERK 任务可以激活加加速度限制（指令参数 = 1）或取消该限制（任务参数 = 0）。 此时二进制互联输入 p2575 “加加速度限制激活”上的信号应为零。 p2574 中设置的值用作 加加速度极限值。 不管 JERK前的任务设置了怎样的继续条件，此时总是执行准停。 其中会应用以下参数： ● p2616[x] 程序段编号 ● p2622[x]任务参数 = 0 或 1WAITING 任务可以设置执行下一个任务前需要经过的等待时间。 其中会应用以下参数： ● p2616[x]程序段编号 ● p2622[x] 任务参数 = 以 ms 为单位的等待时间 ≥ 0 ms ● p2623[x] 任务模式 等待时间以ms 为单位输入，但却会在内部取整为插补周期 p0112[5] 的整数倍值。 *小的等待时间为一个插补周期，即：在设置了一个小于插补周期的等待时间时，该时间会变 为插补周期。 示例： 等待时间： 9 ms 插补周期：4 ms 生效的等待时间： 12 ms 不管 WAITING 前的任务设置了怎样的继续条件，在等待开始前总是执行准停。 等待可以由“外部程序段切换”执行。 此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 和 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。 如果在等待时间届满后还没有给出“外部程序段切换”信号，则输出故障信息。 GOTO GOTO 任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序 段的编号。 其中不允许任何继续条件。 如果没有带该编号的程序段，会输出报警A07468“运行程序段 x 中的跳转目标不存在”，该程序段被标为“不一致”。 其中会应用以下参数： ● p2616[x] 程序段编号● p2622[x] 任务参数 = 下一个运行程序段编号 在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO中任意两个任务，并启动下 一个任务 POSITIONING 或 WAITING。 SET_O,RESET_O SET_O 或 RESET_O 任务可以同时*多置位或复位两个二进制信号（输出 1 或 2）。 输 出的编号（1 或2）由任务参数以位编码设定。 其中会应用以下参数： ● p2616[x] 程序段编号 ● p2622[x] 任务参数 = 位编码输出：0x1: 输出 1 0x2: 输出 2 0x3: 输出 1 + 2此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。 二进制信号 r2683.10（输出 1）或 r2683.11（输出2）可以指定给模拟量输出。 在 STARTER 中按下按键“configuration digital output”可以执行指定。在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下 一个任务 POSITIONING 或WAITING。 功能图（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● 3616 “运行程序段”运行方式 重要参数一览（参见SINAMICS S110 参数手册） ● p2616 EPOS 运行程序段编号 ● p2617 EPOS 运行程序段位置 ●p2618 EPOS 运行程序段速度 ● p2619 EPOS运行程序段加速度倍率运行到固定停止点”可以以设定的转矩将套筒顶到工件上。这样便可以安全夹紧工件。在运行任务(p2622)中可以设置夹紧转矩。可以为固定停止点设置一个监控窗口，防止在驱 动离开固定停止点后超出该范围运行。在定位运行中，如果执行的运行程序段带 FIXED STOP 指令，则开始运行到固定停止点。在该程序段中，除了设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率外，还可 以设定所需的夹紧转矩，即任务参数p2622。轴从初始位置出发，以设定的速度逼近目标 位置。固定停止点（工件）必须位于轴的初始位置和制动动作点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的转矩限制一开始就生效，即：运行到固定停止点的过程中也采用被降低的转矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。但在该过程中，位置控制器中的动态跟随误差补偿监控(p2546)失效。一旦驱动向固定停止点运行或位于固定 停止点上，状态位r2683.14“运行到固定停止点生效”便激活。 到达固定停止点一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将增加转矩值继续移动此轴。该值将一直 增加到极限值，然后保持不变。根据二进制互联输入p2637 的设置，状态位 r2683.12“已 到达固定停止点”会在以下情况下置位： ● 跟随误差超过了参数p2634（固定停止点：*大跟随误差） 中的设定值（p2637 = r2526.4） ● p2637≠r2526.4：外部通过二进制互联输入 p2637 上的信号给出“已到达固定停止点” 状态在运行到固定停止点任务中，夹紧转矩或夹紧力由程序段中的任务参数设置。 旋转电机 的单位为：0.01 Nm。 模拟量互联输出r2686[0] 和 r2686[1]，即转矩上限和下限，将功 能模块连接到基本系统的转矩限制上，这两个输出还和模拟量互联输入p1528/p1529 相 连，即：转矩上限和下限的比例系数。在“运行到固定停止点”没有激活时，r2686[0] 以及r2686[1] 被设为 ****。在“运行到固定停止点”激活时，r2686[0] 以及 r2686[1] 会作为p1522/p1523 的百分比值使用，将转矩降低到设定的夹紧转矩或夹紧力以下。在检测到固定停止点后(p2637)，只要二进制互联输入 p2553（“信息：已到达固定停止点”）保持置位，驱动便保持“总转速设定值”(p2562)。转速闭环控制会根据存在的转速设定值保持设定转矩。如需诊断，可通过模拟量互联输出 r2687 输出设定转矩。 固定停止点内达到了设定的夹紧转矩后，状态位r2683.13 便置位。