西门子模块PLC（授权）经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

系统总运行时间系统总运行时间在 p2114（控制单元）中显示。下标 0 以毫秒显示系统运行时间，达到 86400000 毫秒即 24 小时后便复位。下标 1 以天数显示系统运行时间。 在下电时会保存计时值。 驱动装置上电后，计时器会以上次下电时保存的值继续计时。 相对系统运行时间从上一次上电开始计算的相对系统运行时间显示在 p0969（控制单元）中。 该值单位为 毫秒，满 49 天后计时器溢出。当前电机运行时间 电机运行时间计时器 p0650 （驱动）在每次出现脉冲使能时计时。 脉冲使能取消后，计 时器停止，时间值被保存。如果 p0651 为 0，则计时器被取消激活。 达到 p0651 中设定的维护间隔时，会输出故障 F01590。完成电机的维护工作后，请重 新设置维护间隔。 注意 如果切换了电机数据组(MDS)的连接方式，即星形/三角形连接，而没有切换电机，则p0650 中的两个值必须相加，才能得到**的电机运行时间。 风扇运行时间计时器 功率单元中风扇的运行时间显示在p0251（驱动）中。 该参数中的运行时间只能复位为 0，例如：在更换风扇后。 风扇的使用寿命输入在 p0252（驱动）中。在离使用寿命 500 小时时会输出警告 A30042。 p0252 = 0 时，监控 取消。在设定值不变的情况下更改旋转方向 特性 ●不改变转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值和相对的位置变化。 ● 只允许在脉冲禁止条件下执行 注意如果在数据组配置中定义了旋转方向改变（例如：p1821[0] = 0 和 p1821[1] = 1），在功能模块“基本定位器”或“位置闭环控制”激活时，每次系统启动后或在执行旋转方向改变时都会复位**值校准(p2507)，因为旋转方向发生改变时位置基准丢失。 说明 在参数 p1959 中设置了位p1959.14/15“允许正向/负向”时，结合 p1821（旋转方向）的 设置对转向的作用如下： p1821= 0、1 时，正向(p1959.14 =1)分别表示： 顺时针旋转、逆时针旋转。 p1821= 1 、0 时，负向(p1959.15 =1) 分别表示：逆时针旋转、顺时针旋转。 描述 通过 p1821 实现的旋转方向改变无需通过交换电机上的两个相位来改变旋转磁场，也无 需通过p0410 进行编码器信号取反。 通过 p1821 完成的旋转方向改变可以从电机的旋转方向识别出。 而转速设定值/实际值、转矩设定值/实际值以及相对的位置变化都保持不变。 旋转方向变化可由相电压看出。 同样在旋转方向变化时会**位置基准也会丢失。重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● r0069 相电流实际值 ● p1821 旋转方向 ●p1959[0...n] 旋转测量配置 ● p2507 位置控制器，**值编码器校准状态 功能模块 - 定义和调试功能模块是驱动项目的扩展功能，在调试时可以激活。 功能模块示例： ● 工艺控制器 ● 设定值通道 ● 扩展制动控制通常，功能模块有自己的参数，必要时也有自己的故障和报警信息。 这些参数和信息只 有在功能模块激活之后才显示。功能模块激活后通常也会占用处理时间。 在设计选型时 应注意这一点。 使用 STARTER 调试 在 STARTER的调试窗口中，可以直接激活功能模块，例如：工艺控制器；或间接激活 功能模块：例如：通过激活基本定位器自动激活位置控制。通过参数调试（只使用 BOP20） 通过控制单元 CU 的参数 p0108 可以激活或取消激活功能模块。 使用参数 p0124(CU) 可以激活驱动对象主要组件的 READY-LED 识别。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ●p0108 驱动对象功能模块 ● p0124 通过 LED 识别主要组件使用功能模块“工艺控制器”可以实现一些简单的控制功能，如： ●液位控制 ● 跳动位置控制/张力控制 ● 压力控制 ● 流量控制 ● 没有上级控制器的简单控制 工艺控制器具备以下属性： ●固有固定值 ● 自有电动电位器 ● PID 控制器，带有 – 两个可缩放的设定值 – 设定值通道中的斜坡函数发生器 –用于实际值通道和设定值通道的滤波器 – 接通 D 分量的两种模式 – 前馈 – 带限制的输出斜坡 – 可缩放的输出信号 7.3.2.2描述 电动电位器 该功能是模拟用于给定设定值的电动电位器。 输入设定值的升高（p2235）和降低（p2236）通过二进制互联输入分别进行。 电动电位器的限值是由*大值（p2237）和* 小值（p2238）定义的。规定的设定值会提供给内部的斜坡函数发生器，以便进行斜坡函数发生器斜坡上升时间（p2247）和斜坡下降时间（p2248）以及起始值（p2240）的给 定。可激活开始端平滑来精调设定值，这样设定值的加速度根据以下公式计算： a = 0.0001· MAX[p2237; |p2238|] ·0.132 电动电位器的模拟量互联输出（r2250）可以（例如）作为工艺 PID 控制器的设定值使 用。 电动电位器的运行需要OFF1 使能。通过模拟量互联输入端（p2253/p2254）可以给定两个可缩放的设定值 （p2255/p2256）。通过设定值通道中的斜坡函数发生器，借助上升时间和下降时间 （p2257/p2258）定义斜坡。设定值通道和实际值通道都可使用带有可设置的时间常数 （p2261 和 p2265）的平滑元件。在下面的工艺控制器中可以设置比例增益（p2280）、积分时间（p2285）和微分时间 （p2274）。 取决于 p2263的设置，控制器本身可使用两种控制模式： ● 实际值通道中带 D 分量的 PI 控制器（p2263 = 0；出厂设置）对于该控制器类型，由干扰量改变引起的实际值变化会导致终端控制元件响应增强 （由于 D 分量的原因）。给定参数的急剧变化（无斜坡）首先通过响应对控制过程产 生影响，由此减轻终端控制元件上的负载。 D 分量也可用来补偿之前对有噪声的实际值信号进行平滑而产生的延迟