西门子HMI操作面板（授权）经销商

提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

于铭牌数据是用于电机识别的初始化值，所以为确定上述数据，应正确、一致地输入铭牌数据。 用于控制电机数据识别的参数 以下参数可以控制电机数据识别： 表格 7- 10 控制用的参数 静态测量（电机数据识别）旋转测量 • p0640 电流极限 • p1215 电机抱闸配置 • p1909 电机数据识别控制字 • p1910 静态电机数据识别• p1959.14/.15 允许正向/反向* • p0640 电流极限 • p1082 *大转速 • p1958电机数据识别加速/减速时间 • p1959 旋转测量的配置 • p1960 选择旋转测量 提示：如果配有抱闸并且抱闸正在工作(p1215 = 1、3)，则静态识别在抱闸闭合状态下执行。 必要时，例如没有垂直轴时，推荐在执行电机识别前松开抱闸(p1215 = 2)。 从而可以执行编码器旋转方向和换向角校准。 *p1959的设置会对旋转方向 p1821 产生以下影响： 允许正向，即 p1821= 0 时： 顺时针旋转 允许负向，即 p1821= 1：逆时针旋转数据在伽玛等效电路图中加以标识并显示在 r19xx 中。 而从电机数据识别中采纳的电机 参数p0350、p0354、p0356、p0358 和 p0360 基于异步电机的 T 等效电路图，无法直 接比较。 因此在下表中列出了r 参数，它们在伽玛等效电路图中显示设置的电机参数。 表格 7- 11 由 p1910 识别出的异步电机数据（静态测量）识别出的数据（伽玛） 被采纳的数据(p1910 = 1) r1912 识别出的定子电阻 p0350 电机定子冷态电阻 + p0352电缆电阻 r1913 识别出的转子时间常数 r0384 电机转子时间常数/d 轴阻尼时间常数 r1915 识别出的定子电感 -r1925 识别出的阈值电压 - r1927 识别出的转子电阻 r0374 电机转子冷态电阻（伽玛） p0354 r1932 d 电感r0377 电机漏电感（伽玛） p0353 电机串联电感 p0356 电机漏电感 p0358 电机转子漏电感 p1715电流控制器比例增益 p1717 电流控制器积分时间 r1934 识别出的 q 电感 - r1936 识别出的主电感 r0382转换后的电机主电感（伽玛） p0360 电机主电感 p1590 磁通控制器比例增益 p1592 磁通控制器积分时间 r1973识别出的编码器线数 - 提示： 此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制（p0408）。需要反向时，符号为负(p0410.0)。识别出的数据（伽玛） 被采纳的数据(p1910 = 1) - p0410 编码器反向实际值提示： 如果编码器反向被电机数据识别功能修改，则输出故障信息 F07993，它指出旋转方向可能改变；只有设 置 p1910 = -2才能应答该故障。 表格 7- 12 由 p1960 识别出的异步电机数据（旋转测量） 识别出的数据（伽玛） 被采纳的数据(p1960= 1) r1934 识别出的 q 电感 r1935 识别电流 q 电感 - 提示： q电感特性曲线可以用作手动确定电流控制器适配数据(p0391, p0392 和 p0393)的基础。 r1936 识别出的主电感r0382 转换后的电机主电感（伽玛） p0360 电机主电感 p1590 磁通控制器比例增益 p1592 磁通控制器积分时间r1948 识别出的磁化电流 p0320 电机额定磁化电流 r1962 识别出的磁化电流饱和特性曲线 - r1963识别出的定子电感饱和特性曲线 - 提示： 在饱和特性曲线上可以看出电机的励磁特性。 r1969 识别出的转动惯量 p0341电机转动惯量 * p0342 总转动惯量和电机转动惯量之比 + p1498 负载转动惯量 r1973 识别出的编码器线数 - 提示：此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制（p0408）。需要反向时，符号为负(p0410.0)。 1910 识别出的同步电机数据（静态测量） 识别出的数据 被采纳的数据(p1910 = 1)r1912 识别出的定子电阻 p0350 电机定子冷态电阻 + p0352 电缆电阻 r1925 识别出的阈值电压 - r1932 d电感 p0356 电机定子漏电感 + p0353 电机串联电感 p1715 电流控制器比例增益 p1717 电流控制器积分时间r1934 识别出的 q 电感 - r1950 电压仿真误差 电压值 p1952 电压仿真误差结束值 r1951 电压仿真误差电流值p1953 电压仿真误差电流偏移 r1950 ~ p1953 的提示：在功能模块“扩展转矩控制”激活和电压仿真误差补偿(p1780.8 = 1)激活时生效。 r1973 识别出的编码器线数 - 提示：此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制（p0408）。 需要反向时，符号为负(p0410.0)。 r1984磁极位置识别角度差 p0431 换向角偏移 提示： r1984 显示了在采纳 p0431 中的数据前换向角偏移的差值。 - p0410编码器反向实际值 提示： 如果编码器反向被电机数据识别功能修改，则输出故障信息 F07993，它指出旋转方向可能改变；只有设 置p1910 = -2 才能应答该故障。由 p1960 识别出的同步电机数据（旋转测量） 识别出的数据 被采纳的数据(p1960 =1) r1934 识别出的 q 电感 - r1935 识别电流 q 电感 - 提示： q电感特性曲线可以用作手动确定电流控制器适配数据(p0391, p0392 和 p0393)的基础。 r1937 识别出的转矩常数p0316 电机转矩常数 r1938 识别出的电压常数 p0317 电机电压常数 r1939 识别出的磁阻转矩常数 p0328电机磁阻转矩常数 r1947 识别出的**转子起动角 p0327 电机**转子起动角 r1969 识别出的转动惯量 p0341电机转动惯量 * p0342 总转动惯量和电机转动惯量之比 + p1498 负载转动惯量 r1973 识别出的编码器线数 - 提示：此处只能大概确定编码器线数，因此只适用于粗略控制（p0408）。需要反向时，符号为负(p0410.0)。 r1984磁极位置识别角度差 p0431 换向角偏移 提示： r1984 显示了在采纳 p0431中的数据前换向角偏移的差值。磁极位置识别功能可以确定同步电机的电气磁极位置，在磁场定向控制中需要该位置。通常电气磁极位置可由一个具有**值信息、经过机械校准的编码器提供。 此时无需进 行磁极位置识别。在具有以下特性的编码器上不需要进行磁极位置识别： ● **值编码器（例如： EnDat、DRIVE-CLiQ 编码器） ● 编码器，带C/D 信号，极对数 ≤ 8 ● 霍耳传感器 ● 旋转变压器，电机极对数和编码器极对数成整数比 ●增量编码器，电机极对数和编码器线数成整数比 磁极位置识别可以： ● 确定磁极位置 (p1982 = 1) ●在调试时提供帮助，确定换向角偏移(p1990 = 1) ● 在使用具有**值信息的编码器时，进行合理性检测(p1982 = 2) 警告如果电机不处于制动状态，在测量/识别时可能会注入设定的电流，从而导致电机旋 转或运行。运行情况取决于设定的电流强度和电机/负载的转动惯量的大小。 磁极位置识别方法的提示 通过参数 p1980可以选择不同的识别方法。以下磁极位置识别方法可供使用： ● 基于饱和的一次谐波和二次谐波(p1980 = 0)