湖南西控自动化设备有限公司
主营产品: 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
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在电机尾部轴上安装一个四线式的增量型编码器,编码器是600线的,任选一根编码器的信号线接到200SMARTPLC输入点I0.0上,利用I0.0的上升沿中断,计编码器反馈回来的信号,再利用循环定时中断,每50MS产生一次中断,采集计数值,将电机每分钟的转速测出来。

增量型编码器内部结构如下图所示:

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我们编写的程序如下:

主程序如下,用中断连接指令将0号事件(I0.0上升沿)和INT_0建立连接,传送循环定时时间50(以毫秒为单位)到SMB34,将10号事件(循环定时中断0)和INT_1连接,用ENI指令将PLC中中断开放:

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用中断程序0计编码器反馈回来的信号:

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用中断程序1每50MS去采集计数值,并计算出电机每分钟的转速,在中断程序1中将VD0中的值清零,这样每次采集到的数值就是50MS的计数值:

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编码器反馈回来的是脉冲信号,所以需要在系统块中将I0.0的滤波时间修改为0.16微秒。

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