湖南西控自动化设备有限公司
主营产品: 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
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新建SIMATIC300项目,在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号,设置DP站地址,选择相应的版本号(如果不知道设备的版本号,可以直接用starter软件扫描),报文选择默认

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  建好之后注意,控制字状态字字节默认,控制字状态字的设置在后面的Starter软件里配置,点击编译保存

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点击“configurenetwork”按钮

图片•弹出以下画面,插入PG/PC,选择电脑的网卡,双击PG/PC图标,Interfaces-New-Introduction_Ethernet,OK之后弹出电脑的MAC和以太网地址,以太网地址设置成与所用电脑一致,并且和CPU在同一网段

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 切换到Assignment,勾选所用电脑网卡,点击Assign,激活电脑网卡端口,点击OK,编译保存,再打开项目硬件组态,编译保存之后下载至CPU

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  回到项目,双击Comissioning打开Starter软件

图片点击“在线”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后离线

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配置电机模块参数,CnfigureDDS,勾选BasicPosition功能,报文选择PZD111,,其余选择默认

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整流单元设置,去掉Line/DC-linkidentification at firstswitch-on,报文选择PZD370

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展开Communication-Messageframeconfiguration,可以看到总线的控制字状态字,地址之间不能有断开,可以通过右边的上下箭头调整到连续状态,点击setupaddress,把地址传送到STEP7的硬件配置

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再打开step7hardwareconfiguration,可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了,编译保存download到CPU

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再回到starter软件,点击在线之后,把以上的配置下载到控制器,控制单元输入输出,1:输入低电平有效,2:输入高电平有效,根据实际端子接线选择输入输出地址位,P2569后限位开关,P2570前限位开关

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在homing界面,对于juedui值型编码器,执行performabsolute valuecalibration,可以把当前位置设为零位。

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Jog画面,可以设置点动速度

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Limit界面,可以设看到电机行程的软限位和硬限位,软限位就是设定的行程,硬限位即限位开关,还可以设置电机Zui大转速和加减速率

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设定扭矩限定值,当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机

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Speedcontroller界面可以调整电机比例参数,对于转速控制没有严格要求的场合,调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间,降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。如下图

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