湖南西控自动化设备有限公司
主营产品: 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法

● 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU的速度和位置控制。

(注意:无 PTO向导可用。请用运动控制向导代替。)

● 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指令。

● 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制

    S7-200 SMART只能做开环运动和1200的PTO模式一样。前两种先不看,下面使用运动控制向导来看看第三种运动轴。


测量系统:就是设置脉冲当量。

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方向控制:选择脉冲类型和极性。脉冲类型有4种,脉冲+方向,正负脉冲,AB相和单脉冲

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输入:分配输入点功能

LM+,LM-:硬限位开关

RPS:回参考点减速开关,

ZP:零脉冲(伺服电机转一圈编码器有一个零脉冲)需要接入高速口,1200直接把这个功能阉割掉了

STP:停止运动控制,感觉分配给急停用的。这个1200也没有

TRIG:用于双速连续旋转的时候触发停止用。这个1200还是没有

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输出:分配输出口

DIS:用于控制伺服使能

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电机速度:设置Zui大Zui小和启动速度

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JOG:手动移动时候的速度和点动量

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电机时间:加减速时间

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急停时间:急停延时停止的时间

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反冲补偿:我们通常叫做反向间隙,丝杠和螺母之间肯定存在一定的间隙,所以在正转后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管丝杠转动,但是丝母还要等间隙消除以后才能带动工作台运动,这个间隙就是反向间隙。通过这个功能可以补偿。

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参考点寻参参数:包括查找回零开关信号(RPS)的速度和方向,找到开关后的慢速度找零脉冲的(ZP)的速度和方向

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参考点偏移量:设置找到ZP机械零点,偏移到指定位置作为工件零点的位置

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搜索顺序,4种回参考点方式,但是没有和1200那样的碰到硬限位开关自动返回的功能。

方式1,2完全靠回零开关RPS,1脱开回零开关的位置为零点,2压着回零开关的位置为零点。


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