湖南西控自动化设备有限公司
主营产品： 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修，不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA，V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务，以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务，以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型，以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列，精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件，Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型，以西门子派遣为准)。包括: S7-400，S7-400H，S7-410，故障安全型产品，ET200PA,ET 200SP，ET200ISP，SITOP电源产品，Scalance交换机，PCS 7软件
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V90软件设置

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打开V90调试软件，第一步：选择匹配实物的驱动器与电机，然后选择控制模块：速度控制。如下图所示

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选择报文：当前选择的报文是S7-1500专用报文。

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配置网络：设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。

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PN站名：如果是一套伺服系统，可不做修改，如果是多套伺服系统时，各站名不能相同。

设置IP地址及子网掩码，然后需要点击“保存并激活”，然后会提示需要重启驱动器，使修改的网络设置生效，可在菜单栏“工具”－“重启驱动器”，等待伺服驱动器重启完毕。

重启伺服驱动器后，需要读取驱动器的参数到软件里。

配置网络后还需要将通信参数P8925设置为2：保存和激活配置，这些设置的网络参数才能生效。

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设置参数里的配置输入输出：根据伺服控制要求，设置输入/输出端的功能。

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以上均是可以在V90调试软件里进行的参数设置。

所有参数设置完成后，可对伺服进行点动调试。

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伺服能正常运行，但可以看到实际速度与设定速度有差距。这时需要进行机械设备的优化。

选择“一键自动优化”，可更改位置幅值（角度），如改为720度，选择“启动一键自动优化”，并打开“伺服使能”，开始一键自动优化过程。

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优化完成后优化结果确认，并保存参数到ROM。至此V90的伺服一般调试过程即完成。



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