SIEMENS湖南省郴州市西门子（授权）中国总代理-西门子华中地区一级总代理商视频

SIEMENS湖南省郴州市西门子（授权）中国总代理-西门子华中地区一级总代理商

观看SIEMENS湖南省郴州市西门子（授权）中国总代理-西门子华中地区一级总代理商视频：

2.5 工艺对象轴配置完成硬件组态之后，需要进行博途软件下进行工艺对象轴的配置，本文配置定位轴并且

关联到 V90PN 驱动装置，配置步骤如表 2-5 所示。表 2-5 工艺对象轴配置步骤

在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象（TO），在此选择定位轴：

配置 TO 中的驱动，选择 V90 PN，V90 默认采用的报文为 105 报文，支持 DSC 控制：

3.	检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的产品一致：

“与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为 105报文，勾选“自动传送驱动装置参数值”：

“与编码器进行连接”中，编码器信息通常不需要用户填写，因为博途软件已经集成了 V90 PN

的信息，默认采用的报文为 105 报文，勾选“自动传送编码器参数值”：

用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，具体内容请参考 S7-1500T。

保存编译并且下载到 S7-1500T 中。

3 .V90 PN 的在线测试和优化

通过如上步骤建立通信并且下载到 PLC 后，可以进行驱动和 PLC 的在线调试和优化，操作步骤如表 3-1所示。

表 3-1 测试及优化

首先对 V90 PN 进行在线，右键点击下图中 Drive_1，并且选择“Go online”：

随后进行控制面板的测试，可以使用博途集成的控制面板进行操作，点击“Active”按钮：

通过控制面板获取控制权时需要点击“OK”按钮进行确认:

点击“Switch on”按钮使能驱动，通过 JOG 按钮进行驱动测试：

切换面板到优化界面，并且选择激活控制权：

5.	填写移动距离为 720 度，随后点击启动优化按钮进行优化，如果用户对于系统的特性有特殊的需求，可以提高 Dynamic factor系数，或者点击 Extended settings 扩展设定进行独立设置，在 Further values中可以进行滤波器设置：

6.	经过一段测试过程，系统会出现优化后的参数和之前的参数对比等信息，点击 Save 按钮保存参数，经过如上操作后，还需要把优化好的参数保存到离线的计算机项目中，可以首先放弃控制权，然后选择Drive_1[V90 PN ]后点击上载按钮保存参数：

4 .轴工艺对象功能的测试

通过如上步骤完成驱动的测试和优化后，可以进行 PLC 的轴工艺对象的测试操作，操作步骤如表 4-1 所示。

表 4-1 轴工艺对象测试步骤

首先对 PLC 进行在线，右键点击下图中 PLC_1，并且选择“Go online”。随后双击轴工艺对象下面的Commissioning:

在弹出的轴控制面板中进行轴的测试，点击“Active”按钮：

通过“Enable”按钮使能轴 TO 后，可以通过点动的方式进行测试：

在确定轴工艺对象正常工作后，可以通过优化界面进行测试，即可以通过设定速度和加速度以及目标距离等信息，观察设定位置和实际位置之间的关系，如果跟随特性不理想可通过调整增益 Gain 或者前馈分量 Precontrol的百分比进行测试：

如果优化过程满足需要后，用户可以编写PLC Open 程序进行工艺相关的编程操作。

展开全文

相关产品