西门子软件WinCC（授权）经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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于饱和的识别方法应满足以下补充条件： ● 该方法适用于已制动和未制动的电机。 ● 该方法只有在转速设定值 = 0 或静止状态中才允许使用。 ● 设定的电流强度(p0325, p0329)必须足够大，以便得出有意义的测量结果。 ● 基于饱和的识别方法无法辨识没有铁心的电机的磁极位置。 ● 在 1FK7 电机上不允许使用二级式方法(p1980 = 4) 。 不允许降低 p0329 中自动设置 的数值。 基于运行的识别方法应满足以下补充条件： ● 电机必须能够自由旋转，不受任何外力影响（没有垂直轴）。 ● 该方法只有在转速设定值 = 0 或静止状态中才允许使用。 ● 如果配备了一个电机抱闸，抱闸必须松开(p1215 = 2)。 ● 设定的电流强度(p1993)必须使电机充分旋转。 警告 在使用磁极位置识别前，必须校正转速环的控制方向(p0410.0)。 而当旋转电机处于无编码器运行中时，较低的转速设定值正值范围内（例如： 10 rpm），转速实际值(r0061)和转速设定值(r1438)的符号应相同。 带零脉冲的磁极位置识别 磁极位置识别发出一个粗同步信号。 但如果存在零脉冲，在越过零脉冲后，磁极位置会 自动和零脉冲位置校准，即精同步。 零脉冲位置必须经过机械或电气(p0431)校准。 如果 编码器系统没有经过校准，则推荐进行精同步(p0404.15 = 1)，从而避免测量偏差并再次 检查识别出的磁极位置。 适用的零脉冲有： ● 整个运行范围内的一个零脉冲 ● 等距零脉冲，它们相对于换向角的位置都相同为调试提供帮助的换向角偏移(p1990) 设置 p1990 = 1 可以激活换向角偏移的识别。 得出的换向角偏移输入到 p0431 中。 该功 能可以在以下情况下使用： ● 一次性磁极位置校准，使用具有**值信息的编码器 （例外：霍耳传感器必须始终经过机械校准。） ● 零脉冲位置校准，用于精同步 表格 7- 15 p0431 的作用方式 增量型，无零脉冲 增量型，带零脉冲 增量型，带距离编码的零 脉冲 **值编码器 C/D 信号 p0431 相对于 C/D 信号平 移换向角 p0431 相对于 C/D 信号和 零脉冲平移换向角 目前尚不提供 不允许 霍耳传感器 p0431 不会作用于霍耳传感 器。 霍耳传感器必 须经过机械校准。 p0431 不会作用于霍耳传感 器。 p0431 相对于零脉冲平移换 向角。 p0431 不会作用于霍耳传感器。 p0431 在两次越过零脉冲后，相 对于**位置平移换向 角。 不允许 磁极位置识 别 p0431 无作用 p0431 相对于零脉冲平移换 向角 p0431 在两次越过零脉冲后，相 对于**位置平移换向角 p0431 相对于**位置平 移换向角 说明 如果 p1980 不等于 99，而 p0301 不是出厂时编码器已校准的列表型电机时，一旦出现故 障 F07414，便自动启动 p1990。“Vdc 控制”功能可以在电源电压出现过电压或欠电压时作出响应。 这样可以避免因电源电 压而导致故障，而驱动也能一直处于运行就绪状态。 该功能由配置参数(p1240)激活。在出现过电压或欠电压时会作出响应。 如果电源电压的 偏差足够显著，Vdc 控制器激活时的电机转矩极限会受到影响。 电机可能因此无法保持 其设定转速，或延长加速和减速时间。在电源断电后，功率模块不能再继续保持电源电压，特别是在电机吸收有功功率后。 此 时为保持电源电压，以便进行（例如）可控的紧急停机，可以激活驱动的*小 Vdc 控制 器。 一旦低于 p1248 中设置的电压阈值，驱动便开始减速，它的动能可以保持电源电 压。 该阈值应明显高于电机的断路阈值（建议：低于电源电压 50V）。 在电源恢复供电 后，Vdc 控制器自动失效，驱动再次向转速设定值逼近。 如果电源没有恢复供电，而驱 动中的动能已经由激活的*小 Vdc 控制器用完，则电源电压消失。 说明 必须确保变频器没有和电源断开。 电源应由（例如）电源接触器释放动作断开。电源接 触器必须配备（例如）一个不间断电源(UPS)。无制动*小 Vdc 控制(p1240 = 8, 9)的说明 和 p1240 = 2, 3 相同，但是电机当前的制动过程会因电源电压下降而受阻。当前生效的转 矩上限可以不低于转矩极限的偏移(p1532)。电机不再处于再生运行，不再从直流母线中 吸收有功功率。 *大 Vdc 控制(p1240 = 1, 3)的说明在电源断电时，驱动的制动能量可能会使电压上升到断路阈值。 为避免过压引起的断 路，可以激活*大 Vdc 控制器。 通常需要为一些制动和加速都在较大动能下进行的驱动 激活*大 Vdc 控制器。 一旦超出 p1244 中设置的过电压阈值（设置建议：高于电源电压 50 V 的值），在*大 Vdc 控制器激活的驱动上，转矩极限会发生变化，从而降低该驱动 的制动转矩。 此时，驱动反馈的能量完全和损耗或被用电装置消耗的能量相同，制动时 间也因此缩短。 无加速*大 Vdc 控制(p1240 = 7, 9)的说明 和 p1240 = 1, 3 相同， 但是如果不允许驱动因为电源电压上升而加速，则可以设置 p1240 = 7 或 9 禁止加速。当前生效的转矩下限可以不大于转矩极限的偏移(p1532)。 Vdc 控制器监控(p1240 = 4, 5, 6)的说明 在电源断电时，驱动的制动能量可能会使电源电压上升到断路阈值。 为了防止电源断电 时，一些不重要的驱动分享电源电压，可以通过可设定的电压阈值（p1244）以故障 （F07404）断开这些驱动。激活*大 Vdc 监控(p1240 = 4, 6)即可实现分断。