湖南西控自动化设备有限公司
主营产品: 工程型传动 通用变频器与通用伺服 数控系统 伺服电机 FA工厂自动化 PA过程自动化 Simoreg DC Master、Sinamics DC Master、Sinamics G130/G150、S120 装机装柜型/柜机、S150柜机等系列产品 保外的现场服务和室内维修,不包含水冷装置 Sinamics V20、部分G120C 和G120、G120X、G120XA,V90和配套的1FL6电机等系列产品保内及保外的 室内维修、现场服务,以及保内更换服务。保内标准服务类型由翩唉啊搏碍臂哎阿哎唉熬癌 唉啊哀挨安挨艾挨包爸焙 蚌安岔挨哀靶柏材挨宾哀挨捌安熬袄唉 伴义 828D数控系统保内和保外的现场服务 进口1FK2、1FK7、1FT2、1FT7、1PH81、1PH82等系列产品的保内及保外的室内维修、现场服务,以及保内更换服务 西门子 PLC 、HMI、SCADA 、 IPC、SIMOTION 等产品及网络相关产品的保外现场服务(具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。PLC : S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500等系列HMI : TP系列、OP系列、MP系列,精简面板、精智面板和移动面板;SCADA : SIMATIC WinCC及其选件,Portal WinCC Advanced / Professional及其选件;IPC: SIMATIC Flat Panel 系列、SIMATIC Panel PC 系列、SIMATIC BOX PC系列利I SIMATIC Rack PC 系列;SIMOTION: SIMOTION 系列相关产品 西门子过程自动化产品的保外现场服务具体服务产品、类型,以西门子派遣为准)。包括: S7-400,S7-400H,S7-410,故障安全型产品,ET200PA,ET 200SP,ET200ISP,SITOP电源产品,Scalance交换机,PCS 7软件
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集成和硬件维护服务的综合性企业。

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QQ截图20230423160123.png如果通过“ADV”节点或“Machine”节点订阅MachineStatusEvent,将提供机床状态。PLC 或主 计算机将通过某种方法触发 MachineStatusEvent。Res 方法 1. 可通过调用 Res(OpcUa_UInt32orderNo) 方法在主机系统上主 动请求 MachineStatusEvent。 2. 调用该方法后,将触发MachineStatusEvent,其中包含提供的订单号。 8.6.3 刀具管理 8.6.3.1 刀具管理用例 通过 PLC提供刀具更改信息 PLC 可通过 DB 接口向主机系统通知刀具管理中的更改。PLC 触发接口时,会提供ReportToolEvent,其中包含相应的新刀具数据。 ReportToolEvent /ReportToolErrorEvent ReportToolEvent / ReportToolErrorEvent向主机提供刀具管理信息,并由 PLC 接口触发以指 示更改或由客户端调用的请求方法触发。要接收 ReportToolEvent /ReportToolErrorEvent, 客户端必须订阅“ADV”节点或“ToolManagement”节点。 • voidReportToolEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportTypetoolReportType, OpcUa_String toolData) • voidReportToolErrorEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReportTypetoolReportType, OpcUa_Int errorNo, OpcUa_String errorInfo)由主机系统请求个别刀具数据 主机系统可通过 ToolManagement 下的方法请求特殊刀具的刀具数据。 调用其中一种方法会触发ReportToolEvent,其中包含以事件负载形式表示的请求数据。出 错时会触发 ReportToolErrorEvent。用于请求的方法取决于可用的刀具信息(刀具号、刀具名称或刀库位置)。下文介绍了可用 方法:请求刀具数据的方法 •ReolNo(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16 toArea,OpcUa_UInt32 toolNo, OpcUa_String ToolSelection) •ReolName(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_UInt16toArea, OpcUa_String toolIdent, OpcUa_UInt16 duploNo, OpcUa_StringToolSelection) • RegazinePlace(OpcUa_UInt32orderNo, OpcUa_UInt16 toArea, OpcUa_UInt16 magazineNo, OpcUa_UInt16magazinePlace, OpcUa_String ToolSelection) 由主机系统请求完整刀具/刀库数据可通过提供的两种方法请求完整的刀具数据/刀库数据,此操作会生成一个文件,可通过 OPC UA 文件方法将该文件传输到主计算机。OPCUA 服务器会触发一个事件,指示已生成包含工 单号和文件名的文件。该文件位于 FileSystem 节点下的 ADV Exchange节点下。 1. 调用下列方法中的一种方法后,OPC UA 服务器将创建包含刀具/刀库数据的文件,并将该文件保存到“FileSystem”节点中的“AdvExchange”文件夹中。 2. 随后会向主机系统触发DataFileEvent,其中包括工单号、相应文件的文件名和执行请求的状 态。文件格式如下所示: –_ToolData.ini–_MagzineData.ini 3. 主机现在可以使用 FileDirectoryType 方法或CopyFileFromServer 方法从“AdvExchange”读取 文件。 4. 读取文件后,主机系统必须使用FileDirectoryType 方法将该其从“AdvExchange”中删除。 说明 需要具有文件系统的文件传输权限(FsRead/FsWrite)。AdvExchange *多可存储 20 个文件, 超出该数目后,将删除时间戳*早的文件。每次系统重启时,都会将 AdvExchange 清零。 请求刀库/刀具数据文件的方法 QQ截图20230423160113.pngDataFileEvent要接收 DataFileEvent,客户端必须订阅“ADV”节点或“ToolManagement”节点。 • voidDataFileEvent(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String filename,OpcUa_StatusCode status, OpcUa_string errorinfo) 8.6.3.2 使用 ToolIdent Connection 的装刀用例 前提条件 在 PCU 50 或工业 PC 上使用卸刀功能的前提条件是安装SINUMERIK Operate 并启用 Tool Ident Connection 许可证。有关 Tool IdentConnection 组态和激活的完整说明,请参阅章节 10 中 的“功能手册 SINUMERIK ONE 刀具管理过 ToolIdent Connection 装刀 1. 通过组合使用 Tool Ident 与 OPC UAAdvanced,可使用主机提供的刀具数据将刀具装入机床。 通过在 PLC 的 DB19 中设置 K 代码 4 触发装刀过程。 2.OPC UA 服务器会生成 AddToolRe,指示主机为要装入的刀具提供刀具数据。 – voidAddToolRe(OpcUa_UInt32 orderNo, ToolReestType, OpcUa_UInt32 duploNo, OpcUa_String toolIdent) 3.随后,主机可通过调用以下方法为要装入的刀具提供刀具数据: – OpcUa_StatusCodeAddToolResponse(OpcUa_UInt32 orderNo, OpcUa_String toolData,OpcUa_UInt32 errorNo, OpcUa_String errorInfo) 说明 超时 如果主机未响应SINUMERIK 刀具管理发送的事件,则操作将中止。 超时时间可在 settings.ini 文件中配置。 4. 在AddToolResponse 中输入的 OrderNo 必须与 AddToolRe 的 OrderNo 相同。5. 如果 errorNo 为 0,且 errorInfo 为空,用户会接受装刀,OPC UA 服务器会启动装刀过程并向刀库中装刀。成功装刀后,ReportToolEvent 将会发送到主机。 6. 如果主机不希望装刀,主机必须将 errorNo设为“1 到 255”之间的值并在 errorInfo 中提 供错误信息,则不会装刀并将发送ReportToolErrorEvent。


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