西门子中国-CPU模块代理商

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PLC 接口信息在以下情况下，OPC UA Advanced 和 PLC 之间的通信需要 OPC UA Advanced DB 接口(OpcUaAdv)： • 机床状态 • 刀具状态 • 工件状态 • 停靠位置状态 • 刀具操作，如读取刀具数据 • 刀库数据 •创建和删除刀具 说明 要使用 OPC UA Advanced，需要按以下方法正确设置 OPC UA Advanced DB。确保PLC 变量 的符号名称与数据类型正确无误。 说明 OPC UA Advanced DB 接口兼容 CMI 接口 由于 OPC UAAdvanced 是 SINUMERIK Integrate Create MyInterface (CMI) 的换代产品，OPCUA Advanced DB 接口与 CMI 的 PLC 接口 (DB12) 完全兼容。 与特定用例相关的操作步骤有关特定用例的操作步骤，请参见“ (页 178)”一章来自 PLC 的请求（字节 0） 位号 功能 置位/复位 0 工件托盘状态已更改由 PLC 置位 由 OPC UA 服务器复位 1 报告刀具 由 PLC 置位 由 OPC UA 服务器复位 2 状态更改 由 PLC置位 由 OPC UA 服务器复位 PLC 通过该字节指明接口中的更改。只要 PLC 对请求字节置位，则也必须对触发字节中的下一位置位。 如果该位在执行后被 OPC UA Advanced 置 0，那么 PLC 则只能重新写入请求字节。工件托盘状态已更改（字节 0，位 0） 只要其中一个工件托盘的状态被 PLC 更改，或者托盘在机床范围内发生了移动，PLC 便会设置“工件托盘状态已更改”，另见章节：机床的 OPC UA Advanced DB 接口停靠位置信息或托盘在机床中移动的情况。然后，OPC UA Advanced 必须将 WorkpieceCarrierEventType 事件发送给主计算机。 报告刀具（字节 0，位 1） 只要刀具被报告给主计算机（例如：刀具破损），那么 PLC 便会将报告刀具置位。报告的是哪个刀具会在相应的数据元素中进行指明：“刀库号”和“刀位号”，或者“T 号”。 状态更改（字节 0，位 2）每次发生状态变化（机床模式、RPC 模式、机床状态、NC 模式）时，PLC 便会触发状态更改， 指明要通知给哪个主计算机。然后，OPCUA Advanced 必须将 MachineStatusEventType 事 件发送给主计算机，例如：工件托盘到达、NC启动、NC 停止、模式切换等。 A.1.3 更改触发器（字节 1） 每次出现由 PLC 执行的更改时，PLC便会将该字节中的一个位置位。OPC UA 监视字节，当 变量的值发生变化时会触发事件。 对于每个新触发条件，PLC必须增加该值。当达到*大值时，需要重置为 0 床模式（字节 3） 位号功能 置位/复位 1 组件关闭（下班后小时数） PLC 2 允许对停靠位置数据进行写访问 PLC 组件关闭（下班后小时数）（字节3，位 1） 达到该状态后，由 PLC 将组件关闭置位。通过请求标识符中的位 1 进行该请求。 允许对停靠位置数据进行写访问（字节3，位 2） 允许对停靠位置数据进行写访问由 PLC 置位，以响应“请求对停靠位置数据进行写访问”请 求。这些关联操作可防止 OPCUA Advanced 因托盘移动而写入不正确的停靠位置。 A.1.5 RPC SINUMERIK 模式（字节 4） 位号 运行方式访问方 0 无人值守模式 操作人员 1 有人值守模式 操作人员 2 手动模式 操作人员 3 特殊模式 主计算机，操作员 6R_MACHINE_H 会作为机床模式 500 报告 PLC 7 R_MACHINE_H 会作为机床模式 600 报告 PLC主计算机无人值守/有人值守模式（字节 4，位 0 和位 1） RPC SINUMERIK 模式可以由操作人员通过 RPCSINUMERIK 对话框进行设置。特殊模式也可 以由主计算机通过 C_MODE_M 进行选择和取消。当 RPC SINUMERIK发现连接中断时，会将 “离线”置位。 当“离线”被置位时，则不能再从 RPC SINUMERIK向主计算机发送数据。主计算机无人值守/有人值守模式（字节 4，位 0 和位 1） 在主计算机无人值守和有人值守模式下，NC 由 PLC启动，由主计算机发起。主计算机无人 值守和有人值守模式的区别在于，无人值守加工时会采取与有人值守加工时不同的故障处理 策略。手动模式（字节 4，位 2） 在手动模式下，不会执行自动 NC 启动，但机床上的物料输送仍会自动进行。 特殊模式（字节 4，位 3）在特殊模式下，不会执行自动 NC 启动，并且机床上的物料输送也不会自动进行。 R_MACHINE_H 会作为机床模式 500报告（字节 4，位 6） 位 6 = 1 时，R_MACHINE_H 会作为机床模式 500 报告给主计算机。 R_MACHINE_H会作为机床模式 600 报告（字节 4，位 7） 位 7 = 1 时，R_MACHINE_H 会作为机床模式 600 报告给主计算机。A.1.6 刀库号、刀位号、T 号（字 6 - 7、8 - 9、10 - 11）要报告的刀具可通过“刀库号”和“刀位号”指定，或者通过“T 号”。当指定了 T 号时，刀 库号和刀位号会被置 0，反之亦然。 当PLC 发出请求“报告刀具”时，OPC UA Advanced 会被要求读取以下数据元素并将刀具 数据传输给主计算机。 • 刀库号（字6 - 7） • 刀位号（字 8 - 9） • T 号（字 10 - 11） OPC UA Advanced之后必须将这些数据元素清零（向其中写入零）。 说明 刀具报告 在装刀和卸刀期间发生的刀具报告不由 PLC 用户程序发起。