湖南西控自动化设备有限公司
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V90PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1200和S7-1500的PLC搭配进行位置控制，实现的方式主要有两种：工艺对象、功能块。

一、工艺对象

在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用3号报文，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制，这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算、驱动执行速度控制）。

工艺对象添加设置，使用工艺指令，位置环在PLC的CPU里，用PLCopen运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对高端一些CPU（对CPU性能有要求）。S7-1200走PN进行MC定位控制是有顿挫的，这是先天不足的问题，与参数调整关系不大。

二、功能块

在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、juedui定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。

通过功能块控制，位置环在V90驱动器里，PLC的CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器，优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿。

使用功能块还有两个问题：一、回原点碰到极限不回自动返回，也就是需要编写回原点的流程；二、JOG速度只能在驱动器里改。

选择控制方式的两大原则：

1、轴少用工艺对象，轴多用功能块。

2、S7-1200尽量用功能块。



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