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详细介绍
V90软件设置
打开V90调试软件,第一步:选择匹配实物的驱动器与电机,然后选择控制模块:速度控制。如下图所示
选择报文:当前选择的报文是S7-1500专用报文。
配置网络:设置V90 的IP 地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。
PN站名:如果是一套伺服系统,可不做修改,如果是多套伺服系统时,各站名不能相同。
设置IP地址及子网掩码,然后需要点击“保存并激活”,然后会提示需要重启驱动器,使修改的网络设置生效,可在菜单栏“工具”-“重启驱动器”,等待伺服驱动器重启完毕。
重启伺服驱动器后,需要读取驱动器的参数到软件里。
配置网络后还需要将通信参数P8925设置为2:保存和激活配置,这些设置的网络参数才能生效。
设置参数里的配置输入输出:根据伺服控制要求,设置输入/输出端的功能。
以上均是可以在V90调试软件里进行的参数设置。
所有参数设置完成后,可对伺服进行点动调试。
伺服能正常运行,但可以看到实际速度与设定速度有差距。这时需要进行机械设备的优化。
选择“一键自动优化”,可更改位置幅值(角度),如改为720度,选择“启动一键自动优化”,并打开“伺服使能”,开始一键自动优化过程。
优化完成后优化结果确认,并保存参数到ROM。至此V90的伺服一般调试过程即完成。
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