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西门子S7-1500 系列PLC 与V90 PN伺服驱动器通过Profinet通信进行运动控制,点动功能实现的步骤详细如下:
准备工作:电脑上安装好博途软件和V90伺服的调试软件V-ASSISTANT,硬件上需要准备一套CPU1511C模块和一套V90伺服,及配套硬件。
01
硬件接线
如上图所示即V90伺服驱动器FSB 用于单相电网的连接图。还需要进行V90伺服I/O管脚接线。
数字量输入信号可选择功能:
RESET 复位报警
CWL 正限位(常闭)
CCWL 负限位(常闭)
TLIM 选择扭矩限制
SLIM 选择速度限制
REF 参考点输入
EMGS 急停(常闭)
数字量输出信号可选择功能:
RDY 伺服准备就绪
FAULT 故障指示
INP 位置到达信号
ZSP 零速检测
TLR 达到扭矩限制
MBR 电机抱闸
OLL 达到过载
REFOK 已回参考点
RDY_ON 准备伺服开启就绪
STO_EP STO功能激活
根据需要选择输入输出端的功能,接线方法如下图所示。
接线图接入DI1信号和DO1信号,通过V-ASSISTANT软件进行设置与调试,检查接线是否正确。
当DI的外部按钮接通时,可以看到对应DI指示灯为绿色,表示这个DI信号接线正确。
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