西门子授权数控系统代理商

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PLC，英文全称是 Programmable logicController，中文名字是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，一种基于逻辑的控制器，采用一类可编程的存储器，用于存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程，通常分为电源、中央处理单元CPU、存储器、输入以及输出单元等几个部分。可以理解为程序员设置好运动逻辑，通过这个控制器控制设备的运动方式

PLC是什么意思？相信很多人处于大概知道是什么，但是又无法准确说出的阶段，作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业，今天和大家探讨一下。

而众诚工业还能根据用户需求，设计PLC控制程序，为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务，满足用户的多种需求，比如，自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC，不仅具有报警和定时控制功能，还兼具可扩展性和兼容性，系统能被第三方系统集成。

以上PLC的基本介绍，相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同，对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异，价格也各不相同，在挑选时候，建议先要明确自己的应用需求，比如具体的应用场景，希望实现的运动和控制功能，已经特殊的控制要求，这些将决定了PLC的选型和搭配组合。

简单地说，PLC就是一种小型的计算机，和我们常用的计算机不同的是，PLC是设备之间通过数字信号进行互动，而我们常用的计算机，是人和计算机的互动。

此同时，由于所有顺序的时间均可准确再现，即便快速过程也可实现可靠控制。随着循环时间的不断缩短，系统的处理速度进一步提高，从而极大降低了生产成本。原则上，在必须同步获取测量值、调整移动步伐、定义并同时执行过程响应时，等时同步模式即会彰显出它的优势，如下例所示。因此，等时同步模式可用于各种应用。 示例：在等时同步模式下对多个测量点进行测量 自动化任务在凸轮轴的生产过程中，为了确保生产质量，需要对凸轮轴进行**测量。 特征为此，在凸轮旋转过程中，需要使用一个组件对凸轮轴的位置和位移进行同步测量。 解决方法 图 6-73  凸轮轴的测量在等时同步模式中，在固定时间点可同时获取不同测量点的测量值。因此，工作流程如下： • 连续旋转凸轮轴 •在连续旋转过程中，同步测量位置和凸轮位移 • 加工下一个凸轮轴这样，在每次旋转凸轮轴时，可同步测量该凸轮轴的所有位置和相关的测量值（红色）。在确保测量精度不变或提高的前提下，可实现机器周期时间大幅改进。 优势 所需的测量时间显著缩短。 6.8.3 PROFINET IO上同步的时间顺序 简介 在 PROFINET IO 上，可等时同步地操作分布式 I/O 系统中 CPU 上的 I/O模块，如分布式 I/O 系 统 ET 200SP、ET 200MP 中。 与 I/O 模块相同，I/O系统的接口模块必须支持等时同步模式。 从输入数据的读入到输出数据的输出以下将对同步中所涉及的所有组件的基本时间顺序进行详细说明：为确保所有的输入数据可供在下一个 PROFINET IO循环开始时通过子网传输，将 I/O 读入周期 的开头会提前时间 TI。TI 是输入的“闪光灯”；在这一瞬间将读取所有的同步输入。可通过TI 补 偿模数转换、背板总线时间等。提前时间 TI 可由 STEP 7 组态，也可由用户手动组态。由STEP 7 自动分配提前时间 TI。使用默认设置时，STEP 7 可确保设置常用的*小 TI。 子网将输入数据传输到 IO控制器/DP 主站。启动应用程序来与周期同步。也就是会在可组态 延时时间 TV 后调用等时同步模式中断 OB。等时同步模式中断 OB中的用户程序定义过程响 应，并及时为下一个数据循环的开始提供输出数据。数据周期（发送时钟/DP 周期时间）的长 度始终由用户来组态。TO 是对 IO 设备/DP 从站中的背板总线和数模转换进行补偿的时间。TO 则是输出的“闪光灯”。在这一瞬间将输出已同步的输出。时间 TO 可由 STEP 7 组态，也可由用户组态。STEP 7 将自动 分配时间TO。STEP 7 将自动计算出常用的*小 TO。 设置 I/O模块等时同步操作的参数 使用相应 I/O 模块 的 I/O 地址特性执行以下功能： • 为模块设置等时同步模式。 •将模块的输入和输出分配给过程映像分区和等时同步模式中断 OB。 过程映像分区的数据会与已分配 OB同步更新。通过等时同步模式中断，可选择与 PROFINET 发送时钟等时同步地启动程序。等时同步模式的处理优先级更高。 设置发送时钟发送时钟是交换数据时*短的传输间隔。在等时同步模式下，发送时钟对应于数据循环 T_DC。 在 CPU 的 PROFINET接口特性中或同步域中设置发送时钟。 设置应用程序循环 应用程序循环是数据循环 T_DC 的倍数。如果等时同步模式中断 OB的运行时间较短，应用程 序循环可与数据循环相同（= 发送时钟）。 可根据等时同步 PROFINET IO系统的发送时钟相应地缩短等时同步模式中断 OB 的应用程序循 环。将发送时钟的整数倍设置为减小系数。 减小执行等时同步模式中断 OB的频率，使用该系数降低 CPU 利用率。在等时同步模式中断 OB 的特性中设置应用程序循环。 设置延时时间延时时间是发送时钟的起始点与等时同步模式中断 OB 起始点之间的时间。在此时间段内，IO 控制器将与 IO 设备进行循环数据交换。STEP 7 设置默认延时时间时，过程映像分区的等时模式更新将自动地处于应用程序循环的该 执行窗口中。 在等时同步模式中断OB 的特性中设置延时时间。延时时间越短，等时同步模式中断 OB 中用 户程序的执行时间越长。 PROFINET IO上等时同步模式的其它组态： • 将已互连 PROFINET 接口的 IRT 设为 RT 等级 在 PROFINET IO上进行等时同步操作的前提条件是 IRT 通信（等时同步实时通信）。IRT 表 示在预留的时间间隔内进行同步数据交换。 •对组态的拓扑进行组态 IRT 通信的前提条件是拓扑组态。除预留的带宽外，还会对来自既定传输路径的帧进行交换，对数据通信进行进一步优化。为此，可使用组态的拓扑信息对通信进行规划。 • 使用同步域将 IO 设备（同步从站）分配给 IO控制器（同步主站），以进行等时同步数据 交换。 IRT 通信的前提条件是一个可以对同步域中所有 PROFINET设备分配共同时基的同步周期。 通过此基本同步，可实现同步域中 PROFINET 设备的同步传输周期操作。在基于ET 200MP 分布式 I/O 系统的以下介绍中，模块的等时同步模式组态将作为一个 IO 设备。这一说明过程同样适用于其它分布式 I/O 系统（如，ET 200S 或 ET 200SP）。 IO 控制器为S7‑1500 CPU。 要求 • STEP 7 网络视图已打开。 • 已放置一个 S7‑1500CPU（例如，CPU 1516‑3 PN/DP）。 • 已放置一个接口模块IM 155-5 PN HF (ET 200MP) 并通过 PROFINET IO与 CPU 联网。 • 满足 IRT 组态的所有要求： – CPU 的已联网 PROFINET接口与接口模块的端口已互连（拓扑组态）。 – 将接口模块的 RT 等级的 PROFINET 接口设置为“IRT”（“**选项 >实时设置 > 同 步”(Advanced options > Real time settings >Synchronization) 区域）。 – 为 CPU 和接口模块的 PROFINET 接口分配“同步主站”和“同步从站”角色（在PROFINET 接 口特性中：“**选项 > 实时设置 > 同步 > 域设置”(Advanced options> Real time settings > Synchronization > Domain settings)区域）。 操作步骤 要在 I/O 和用户程序之间创建等时同步连接，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7的网络视图中，选择 IM 155-5 PN HF。切换到设备视图。 2. 插入可等时同步操作的 I/O模块（例如 DI 16 x 24VDC HF） 4. 在 I/O地址区域中进行以下设置： – 选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。 –选择一个过程映像分区，如过程映像分区 1。 – 单击“组织块”(Organization block)下拉列表。单击“添加”(Add) 按钮，或者选择已存在的 OB。将打开用于选择组织块的对话框。 –选择“同步循环”(Synchronous Cycle) OB。单击“确定”(OK) 确认选择。 如果进行自动编号分配，将生成并打开OB 61。 在巡视窗口中，可以继续直接在“等时同步模式”(Isochronous mode) 区域中设置应用程序循环和延时时间 (页 191)，并开始在指令部分中对 OB 进行编程。 5. 如有需要，可在网络视图中插入其它 IO设备。调整等时同步模式的组态和设置。 6. 要获取有关计算得出的带宽信息或有关调整发送时钟的信息。请在网络视图中选择同步域，并在巡视窗口中浏览至域管理的相应区域。设置应用程序循环和延时时间 要求 • 在 STEP 7中，已创建有等时同步模式组态。 • 已创建等时同步模式中断 OB 同步循环 (OB 6x)。 • 等时同步模式中断 OB处于打开状态。 设置应用程序循环 应用程序循环是数据循环 T_DC（发送时钟）的倍数。使用应用程序循环设置可减小因执行等时同步模式中断 OB 而增高的 CPU 利用率。下例中，仅会在 CPU 中每执行完 2 个数据循环 T_DC 之后调用 OB。要为等时同步模式应用程序设置应用程序循环，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 OB 的“特性”(Properties)对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(Isochronous mode) 组。 3.在“应用程序循环（ms）”(Application cycle (ms))中设置应用程序循环。打开下拉列表框，选择应用程序循环。该下拉列表框中有多个可以作为应用程序循环的数据循环 T_DC。下图 中，数据循环 T_DC 设置为2 ms。 图 6-76  设置应用程序循环 设置延时时间 延时时间是发送时钟的起始点与等时同步模式中断OB 起始点之间的时间。STEP 7 自动将延时时间默认设置为执行窗口的起始时间。其结果是，过程映像分区的等时模式更新将自动地处于 应用程序循环的该执行窗口中。还可以手动地设置该延时时间。延时时间越短，等时同步模式中断 OB 中用户程序的执行时间越长。手动设置延时时间时，必须在应用程序循环的执行窗口中调用“SYNC_PI”和“SYNC_PO”指 令。要为等时同步模式应用程序设置延时时间，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 OB 的“特性”(Properties)对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(Isochronous mode) 组。 3.清除“自动设置”(Automatic setting)复选框 

西门子授权数控系统代理商

作为西门子数控系统的全国代理商，湖南西控自动化设备有限公司-西门子模组致力于为客户提供相关专业知识、细节和指导。我们深知数控系统在现代制造业中的重要性，因此我们的目标是为您提供*优质的解决方案和支持。

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