西门子中国SITOP电源授权经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

T-CPU的集成技术可以通过技术数据块提供有关技术对象的状态和值的当前信息。 要获 得相当短的响应时间，可在 OB 65 中评估技术数据块。处理顺序 组态技术对象时，S7-Technology 将在块文件夹中创建数据块。如果开始使用技术功能对驱动器进行操作，则在关联的技术数据块中读取状态和值。 如 果块信号显示忙碌说明作业处于激活状态。 CPU*多可以同时执行 210 个激活的作业。 这些作业在作业舱中显示。 技术功能 • “MC_ReadPeriphery” •“MC_WritePeriphery” • “MC_ReadRecord” • “MC_WriteRecord” •“MC_ReadDriveParameter” • “MC_WriteDriveParameter” •“MC_CamSectorAdd” 占用作业数据舱中的其它数据。 *多可以同时占用 100 个作业数据舱。 参考有关详细信息，请参考《S7-Technology》手册详细说明可以在以下计算实例中找到。 说明 如果内存不足，T-CPU 将转入STOP 模式。 请注意，列出的这些值只是典型值，某些命 令在运行期间可能临时需要更多内存。 如果存储器利用率过高，则无法再从 S7TConfig 进行在线监视。 因此，不应超过计算出的建议的*大存储器利用率。该表显示了 CPU 315T-2 DP（硬件版本为02）的实例组态的存储器利用率。*大存储器 利用率为 77%，该值小于建议的*大存储器利用率。 数量 说明 存储器利用率 存储器利用率（总计） 1 集成技术的基本负载 25 % 25 % 6 后续轴（带有一个后续对象） 2,5 % 15 % 2 外部编码器 0,6 %1,2 % 6 输出凸轮 0,25 % 1,5 % 2 测量输入 0,25 % 0,5 % 14 凸轮（空） 0,25 % 3,5 %6000* 凸轮内插点 0,0046 % 27,6 % 1000** 要内插的凸轮内插点 0,0027 % 2,7 % 总计 77 %* 必须将凸轮内插点的*大个数作为 T-CPU 中的值来考虑。实例： 10 个凸轮，每个凸轮具有 300 个凸轮内插点 2个凸轮，每个凸轮具有 500 个凸轮内插点 2 个凸轮，每个凸轮具有 1000 个凸轮内插点 总计为 6000个凸轮内插点（10x300 + 2x500 + 2x1000）。 **凸轮内插过程中需要使用额外内存。由于一次只能内插一个凸轮，因此必须考虑凸轮内插点*多的凸轮（该计算实例中为 1000 个凸轮内插点）。参考 有关确定集成技术中实际内存分配的更多详细信息，可以在《S7-Technology》手册中找 到。 CPU集成技术的存储器的保持性地址区 **编码器校准值存储在 CPU 集成技术的非易失性存储器中。通过技术功能“MC_ReadSysParameter”，可以读出**编码器校准值，并将这些值保持 性地存储在 MMC卡上的装载存储器的数据块中。如果替换了 CPU，可以通过FB“MC_WriteParameter”将存储的这些值重新写入集成技术。 CPU集成技术的存储器地址区 I/O 映像（驱动器） DP（驱动器）的部分地址区将作为 I/O 映像DP（驱动器）列在集成技术中。在用户程序中，可分别通过技术功能“MC_ReadPeriphery”和“MC_WritePeriphery”读取和写入该地址 区。《S7-Technology》手册的技术功能“MC_ReadPeriphery”和“MC_WritePeriphery”中介绍 了I/O 映像 DP（驱动器）的更新。参考： 循环时间 可在 PG 上查看用户程序的循环时间。 参考： 执行时间 可在 CPU 31xC和 31x 的 S7-300 指令列表中查找信息。 这一表格式列表包含以下所有 内容的执行时间 • 相关 CPU 可执行的 STEP7 指令， • CPU 中集成的 SFC/SFB， • 可在 STEP 7 中调用的 IEC 功能。 参考： 运动控制运行时可在《S7-Technology》手册中查找有关 PROFIBUSDP（驱动器）上运行时的信本章将介绍“循环时间”的含义、它的组成以及如何计算。 术语循环时间的含义循环时间表示操作系统执行一个程序所需的时间，即一个 OB 1 周期，包括中断该循环的 所有程序段和系统活动。 该时间受到监视。分时共享模型 循环程序处理（及由此导致的用户程序执行）基于分时共享。 为说明这些过程，假定每 个共享时间的长度均**为 1 ms。过程映像 在循环程序处理过程中，CPU 需要过程信号的一致映像。 为此，在程序执行之前读取/写 入过程信号。 随后，CPU不在信号模块的输入（I）和输出（Q）地址区中直接寻址，而 是访问包含 I/O过程映像的系统存储区。以下表格与图示显示了循环程序处理过程的各个阶段。 表格 6-1 循环程序处理 步骤 操作顺序 1操作系统启动循环时间监视。 2 CPU 将输出的过程映像的值复制到输出模块。 3 CPU读取输入模块的输入处的状态，然后更新输入的过程映像。 4 CPU 以分时共享的方式处理用户程序，然后执行程序指令。 5循环结束时，操作系统将执行未决任务，例如装载和清除块。 6 然后 CPU返回到循环的开始位置，并重新启动循环时间监视。请务必延长用户程序的周期时间，并留有一定余地，原因为： • 基于时间的中断处理 •过程中断处理 • 诊断和错误处理 • 与 PG、OP 及相联接的 CP 进行通讯（例如，以太网，PROFIBUS DP）。 •对变量的状态/控制或块状态功能等进行测试和调试。 • 传送和删除块，压缩用户程序存储器 • 在用户程序中使用 SFC 82 至 84对 MMC 卡进行写/读访问 6.2.2 计算周期时间 引言 周期时间源自以下影响因素的综合作用。 过程映像更新下表显示了过程映像更新的 CPU 时间（过程映像传送时间）。 指定的时间可能会因中断 或 CPU 通讯而延长。过程映像更新的传送时间的计算方法如下 基本负载 K + 机架 0 中的 PI 中的字节数 ×（A） + 通过 DP 的 PI中的字节数 ×（D） = 过程映像的传送时间 表格 6-2 用来计算过程映象（PI）传送时间的数据。 常量 组件 CPU 315T-2DP K 基本负载 100 μs A 机架 0 中每字节 37 μs D （** DP） 集成 DP 接口的 DP区域中的每个字