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SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2 PN 支持基于 PROFINET 的周期过程 数据交换和变频器参数访问。

周期过程数据交换

PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频 器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。

变频器参数访问

提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器 的参数：

1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINETIO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道 的长度固定为 4 个字。

2.  非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非周期通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。

本文通过示例介绍 S7-1200 与 G120 CU250S-2 PN 的 PROFINET PZD 通信，以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1200 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态字和电机实际转速。

2、S7-1200 与 G120 的 PROFINETPZD 通讯实例

2.1 硬件列表

表 2-1 硬件列表

2.2  软件列表

表 2-2 软件列表

2.3 硬件组态

2.3.1 创建 S7-1200 项目

打开 TIA PORTAL 软件：

1.  选择创建新项目；

2.  输入项目名称；

3.  点击“创建”按钮，创建一个新的项目。

图 2-1 创建 S7-1200 项目

2.3.2添加 S7-1214C DC/DC/DC

1.  打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；

2.  设备树中选择 S7-1200->CPU->CPU1214C DC/DC/DC->6ES7 214-

1AE30-0XB0；

3.  选择 CPU 版本号；

4.  点击“确定”按钮。

图 2-2 添加 S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC

2.3.3添加 G120 站

1.  点击“设备和网络”，进入网络视图页面；

2.  将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFINET IO -> Drives -> Siemens AG-> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.7”模块拖拽到网络视图空白处；

3.  点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与 IO 控制器的网络连接。

图 2-3 添加 G120 从站

2.3.4组态 S7-1200 的 Device Name 和分配 IP 地址

1.  选择 CPU1214C DC/DC/DC，点击“以太网地址”；

2.  分配 IP 地址；

3.设置其 Device Name 为“plc1200”。

图 2-4 设置 CPU1214C DC/DC/DC 的 Device Name 和分配 IP 地址

2.3.5组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址

1.  选择 G120，点击“以太网地址”；

2.  分配 IP 地址；

3.设置其 Device Name 为“g120pn”。

图 2-5 设置 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址

2.3.6 组态 G120 的报文

完成上面的操作后，硬件组态中 S7-1200 和 G120 的 IP 地址和 Device Name 就 已经设置好了。现在组态 G120 的报文：

1. 将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视 图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址 IW68、IW70，输出地址 QW64、QW66；

2.  编译项目。

图 2-6 组态与 CU250S-2 PN 通讯报文

2.3.7  下载硬件配置

1.  鼠标单击“PLC_1”选项；

2.  点击“下载到设备”按钮；

3.  选择 PG/PC 接口类型，PG/PC 接口和子网的链接；

4.  点击“开始搜索”按钮，选中搜索到的设备“PLC_1”，点击“下载” 按钮，完成下载操作。

图 2-7 下载硬件配置