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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | 更新时间 2024-09-08 08:50:00 价格 请来电询价 联系电话 15344432716 联系手机 15386422716 联系人 杨本刚 立即询价 |
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法
● 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU的速度和位置控制。
(注意:无 PTO向导可用。请用运动控制向导代替。)
● 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指令。
● 运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制
S7-200 SMART只能做开环运动和1200的PTO模式一样。前两种先不看,下面使用运动控制向导来看看第三种运动轴。
测量系统:就是设置脉冲当量。
方向控制:选择脉冲类型和极性。脉冲类型有4种,脉冲+方向,正负脉冲,AB相和单脉冲
输入:分配输入点功能
LM+,LM-:硬限位开关
RPS:回参考点减速开关,
ZP:零脉冲(伺服电机转一圈编码器有一个零脉冲)需要接入高速口,1200直接把这个功能阉割掉了
STP:停止运动控制,感觉分配给急停用的。这个1200也没有
TRIG:用于双速连续旋转的时候触发停止用。这个1200还是没有
输出:分配输出口
DIS:用于控制伺服使能
电机速度:设置Zui大Zui小和启动速度
JOG:手动移动时候的速度和点动量
电机时间:加减速时间
急停时间:急停延时停止的时间
反冲补偿:我们通常叫做反向间隙,丝杠和螺母之间肯定存在一定的间隙,所以在正转后变换成反转的时候,在一定的角度内,尽管丝杠转动,但是丝母还要等间隙消除以后才能带动工作台运动,这个间隙就是反向间隙。通过这个功能可以补偿。
参考点寻参参数:包括查找回零开关信号(RPS)的速度和方向,找到开关后的慢速度找零脉冲的(ZP)的速度和方向
参考点偏移量:设置找到ZP机械零点,偏移到指定位置作为工件零点的位置
搜索顺序,4种回参考点方式,但是没有和1200那样的碰到硬限位开关自动返回的功能。
方式1,2完全靠回零开关RPS,1脱开回零开关的位置为零点,2压着回零开关的位置为零点。
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