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更新时间
2024-05-20 08:50:00
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在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。



PART.01组态Profinet网络


(1)导入V90伺服的GSD文件,如图1。

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(图1)


(2)组态PLC的IP地址及角色,如图2。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。

图片

(图2)


(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。IP为192.168.20.1,设备名称为V90pn。


图片

(图3)

(4)添加西门子111报文,如图4。

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(图4)

(5)点击“生成”,如图5。

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(图5)


(6)使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1,设备名称为V90pn,如图6。


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(图6)



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