1.1沿指令概述

      沿指令即在程序中用于检测信号的上升沿或下降沿的指令。

      在SIMATICS7-1500和S7-1200PLC中，选择编程语言为SCL时，可以看到TIAPortal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿，如图1所示：

图1

    在程序中调用R_TRIG或F_TRIG时，系统会自动生成1个背景DB块，用于存放检测信号的边沿存储位，当程序中有较多信号需要检测上升沿或下降沿时，就会产生多个背景DB块，这样一来，过多的背景DB块不仅仅不便于管理，且会过多占用CPU宝贵的存储区。

     以SIMATICS7-1200PLC为例，存储区分为工作存储区，装载存储区，保持性存储区，其中工作存储区和保持性存储区不可扩展，不同的CPU具有不同大小的存储区，如图2所示：

图2

     假设选定S7-1211C进行编程，如果在程序中应用了很多R_TRIG或F_TRIG指令，则实际程序需要的工作存储区有可能超过50kB，此时需要更换工作存储区更大的PLC来加以解决，所以适当优化程序，占用较少的工作存储区，十分必要。

      本文以S7-1200为例，皆在阐释如何使用SCL语言开发沿指令以减少工作存储区使用。

      为了不产生背景DB块，我们在FC中使用SCL语言进行开发，并引入第三方变量作为检测信号的边沿存储位。

1. 新建FC

   新建FC并选择编程语言为SCL，FC块命名为：RisingEdgeDetection，如图3所示：

    

   

   
   

   图3

   
   

2. 定义接口

   根据编程需要定义接口变量，并写明注释，修改Return变量的数据类型为Bool，用于输出上升沿信号，持续一个周期，如图4所示：

    

   

   
   

   图4

3. 编程

   根据上升沿检测原理进行编程，编程思想如下：

   当 #signal由0变成1时，此时作为边沿存储位的 #thirdVariable仍保留#singal信号上一周期的状态，#thirdVariable为False，此时满足IF语句，RisingEdgeDetection被赋值为True。

   当 #signal由0变成1后的下一周期，#thirdVariable上个周期已被 #signal赋值为相同状态，即#thirdVariable和#signal都为True，则不再满足IF语言，RisingEdgeDetection被赋值为False。

   RisingEdgeDetection输出持续一个周期。

程序代码如图5所示：

图5

与开发检测上升沿指令类似，新建FC并定义接口变量，这里不再一一赘述。在编程上两者有所不同，其编程思想如下：

当#signal由1变成0时，此时作为边沿存储位的#thirdVariable仍保留#singal信号上一周期的状态，#thirdVariable为True，此时满足IF语句，FallingEdgeDetection被赋值为True。

当#signal由1变成0后的下一周期，#thirdVariable上个周期已被#signal赋值为相同状态，即#thirdVariable和#signal都为False，则不再满足IF语言，FallingEdgeDetection被赋值为False。

FallingEdgeDetection输出持续一个周期。

程序代码如图6所示：

 图6