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在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数

为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV并配置基本参数。

①　创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add newblock”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择juedui寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图12及图13所示。

图12. 创建接收数据区 DB 块

注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB块定义成符号寻址，也可以定义成juedui寻址。使用指针寻址方式，必须创建juedui寻址的 DB 块。

图13. 定义接收数据区为字节类型的数组

②　调用 “TRCV” 在OB1内调用 
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1”主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN UserCommunications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图14所示。


图14. 调用 TRCV 指令并配置接口参数

参数说明：
输入接口参数：

EN_R

：= TRUE

// 准备好接收数据

ID

：= 1

// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号

LEN

：= 100

// 接收数据长度为 100 个字节

DATA

：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

// 接收数据区的地址

输出接口参数：

NDR

：= M310.0

// 该位为 1，接收任务成功完成

BUSY

：= M310.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M310.2

// 通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW312

// 有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN　　

：= MW314

// 实际接收数据的字节数

注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。

在 PLC_2 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令1．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON”通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” >“Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” >“Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON”指令，创建连接，如图15所示。



图15. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图16所示

图16. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON” 

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图17所示。

 

图17. 定义 TCON 连接参数 

连接参数说明：

End point：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2Connection type：选择通信协议为TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议）Connection ID　：连接的地址 ID 号，这个 ID号在后面的编程里会用到Connection data

：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示

Active connection setup：选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接Addressdetails　：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII形式），本地 PLC_2可以设置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。　　　　2. 在 PLC_2中在OB1调用“TRCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block”，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100个字节的数组，图18及图19所示。

 

图18. 创建接收数据区 DB 块

 

图19. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TRCV” 程序

图20. TRCV 块参数配置

参数配置：
输入接口参数：

EN_R

：= TRUE

// 准备好接收数据

ID

：= 1

// 建立连接并一直保持连接

LEN

：= 100

// 接收的数据长度为 100 个字节

DATA

：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100

//接收数据区，DB 块选用的是符号寻址

输出接口参数：

DONE

：= M310.0

// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1

BUSY

：= M310.1

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：= M310.2

// 通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：= MW312

// 有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN

：= MW314

// 实际接收数据的字节数

3. 在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，如图21所示。

图21. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

参数说明：
输入接口参数：

REQ

：= M0.3

// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务

ID

：= 1

// 连接ID号，通过TCON创建的连接

LEN

：= 100

// 发送数据长度为 100 个字节

DATA

：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100

// 发送数据区的符号地址

输出接口参数：

DONE

：M300.0

// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1

BUSY

：M300.1 　

// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

：M300.2

// 通信过程中有错误发生，该位置 1

STATUS

：MW302

//有错误发生时，会显示错误信息号

下载硬件组态及程序并监控通信结果

下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND指令发送数据：“66”，“55”，“44”数据，PLC_2 接收到数据：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2发送数据“11”，“22”，“33”，PLC_1接收数据是“11”，“22”，“33””，如图22所示。

图22. PLC_1 及 PLC_2 的监控表