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更新时间
2024-07-04 08:50:00
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详细介绍

S7-1200 和 S7-1200 之间 TCP 通信

S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和TRCV 必须成对出现。

硬件和软件需求及所完成的通信任务

硬件:
① S7-1200 CPU
② PC(带以太网卡)
③ TP电缆(以太网电缆)

软件:
STEP7 V11 or Higher

所完成的通信任务:
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。

通信的编程,连接参数及通信参数的配置

1. 打开 STEP7 v11 软件并新建项目

在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目

2. 添加硬件并命名PLC

然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add newdevice”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 PLC_1,如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名为 PLC_2。

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图1. 添加新设备

为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,选中 CPU,然后在下面的属性窗口中,“Properties” > “System and clock memory”下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。

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图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在“Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3.所示。

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图3. 分配IP 地址

同样方法,在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接

在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view”视图下,创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到另外一个PLC_2上的PROFINET通信口上,松开鼠标,连接就建立起来了,如图4所示。

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图4. 建立两个 CPU的逻辑连接 

在 PLC_1 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令1.在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在第一个 CPU 中调用发送通信指令,进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Programblocks” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “Instructions” > “Communications”> “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令,创建连接,如图5所示。
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图5. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数,见图6所示

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图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)


③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数 

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connection parameter”中设置,如图7所示。

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图7. 定义 TCON 连接参数 

连接参数说明:

End point:可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU :PLC_2
Connection type:选择通信协议为 TCP(也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议)
Connection ID :连接的地址 ID 号,这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data

:创建连接时,生成的Con_DB块。见图2所示

Active connection setup:选择本地 PLC_1作为主动连接
Address details :定义通信伙伴方的端口号为:2000;如果选用的是 ISO on TCP 协议,则需要设定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地PLC_1可以设置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。    


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